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A003 全自動周邊磨床

針對CNC可轉位數控刀片的周邊進行研磨加工


數控系統采用人機界面觸摸屏操作系統以及PLC電氣控制程序系統

加工部進刀軸與旋轉軸都裝有高精密高分辨率光柵尺

全自動在線修磨砂輪。

● 采用針式拉緊定位方式,砂輪修磨采用間歇修磨方式,可在線修磨砂輪。

【全自動周邊磨床】通過機械手 從料盤抓取刀片毛坯,放置到定位夾具上,利用測頭檢測產品在治具軸上的位置,計算出旋轉中心軸,以此為基準在砂輪上進行磨削,加工出合格產品后放回料盤。



● 機械手

機械手動作由X1(直線)、B1軸(旋轉擺臂)、Z1軸(升降)、C1軸(夾爪旋轉)、D1軸(兩夾爪旋轉換位,擺臺氣缸),5個軸聯動組成,夾爪取料盤刀片毛坯,移動放置到定位夾具,D1軸旋轉切換至夾爪2抓取夾具上的刀片成品,移動放置到料盤。


● 加工軸

加工軸是由X1(直線)、Y軸(直線)、C軸(旋轉)、B軸(夾具刀片定位旋轉軸)聯動構成。X軸、Y軸控制磨削砂輪主軸的X方向和Y方向移動進給,其中Y軸方向裝由直線光柵尺控制進刀精度;C軸為我司研發機械旋轉主軸,控制夾具工作臺旋轉調整刀片和磨削主砂輪的角度;B軸為夾具刀片定位旋轉軸,控制刀片在夾具上的旋轉角度。其中B軸和Y軸聯動為精度控制軸。


● 檢測裝置

采用基恩士的測頭傳感器,檢測產品在治具B軸上的位置,計算出旋轉中心軸,以此為基準在砂輪上進行磨削。


設備參數 | Parameter

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